OpenClaw 自托管 Agent 网关

OpenClaw是一个自托管开源AI助手网关，将飞书、钉钉、微信等聊天软件统一接入本地LLM Agent，实现多渠道统一接入、自托管安全可控。其核心三层架构（Channel/Brain/Body）实现关注点分离：Gateway层负责消息路由与鉴权，从不调用模型；Brain层负责指令解析、人格定义和LLM推理，支持Claude/GPT等模型无缝切换；Body层提供工具调用（如天气、日程）和文件操作。消息处理遵循七阶段Agentic循环（归一化、路由、上下文组装、LLM推理、ReAct工具循环、技能加载、持久化记忆）。记忆采用Markdown+YAML文件存储，支持人工编辑和Git备份，通过检索式访问避免上下文窗口爆炸。自动化任务支持Heartbeat心跳、Cron定时和Webhook事件触发。安全设计三道权限闸：入口闸（本地连接与配对码）、工具闸（默认拒绝白名单）、执行闸（Docker沙箱隔离）。实践踩坑提示包括记忆选择性遗忘、技能依赖耦合、Cron时区问题及Docker权限控制。核心优势：透明可控、安全隔离、灵活扩展。